L’Istituto è fondato da Madre Flora Pallotta nel 1951 (4 ottobre) in ascolto alla voce dello Spirito, in risposta all’urgenza di carità del tragico periodo del dopoguerra in cui molti bambini profughi vengono accolti a Pesaro nel collegio R. Zandonai, dà vita ad un nuovo Istituto che inizia il suo cammino con la benedizione del Vescovo di Pesaro, Mons. Bonaventura Porta; poi viene incoraggiato e sostenuto dalla attenzione attenta e autorevole del suo successore, Mons. Luigi Carlo Borromeo che, nel 1962, decreta il Riconoscimento di Diritto Diocesano all’Istituto. In seguito il Vescovo Mons. Gaetano Michetti continua a seguire l’evolversi dell’Opera con paterna benevolenza. Egli ed altri Vescovi delle varie Diocesi in cui le Suore svolgono il loro servizio apostolico (Marche, Lazio, Emilia Romagna, Lombardia, America Latina), si adoperano perché l’Istituto venga riconosciuto anche dalla Sede Apostolica; il 29 giugno 1984, Solennità dei Santi Apostoli Pietro e Paolo, Sua Santità Giovanni Paolo II lo dichiara Istituto di Diritto Pontificio. Fin dall’inizio della fondazione, Madre Flora trasmette alle Suore della Congregazione un ardente spirito missionario, una pronta disponibilità ad andare dovunque fosse urgente il servizio ai fanciulli poveri e bisognosi.
Le suore sono al servizio della fanciullezza per rendere presente ancora oggi Gesù che accoglie e benedice i fanciulli:"Chi accoglie uno di questi bambini in nome mio accoglie me". (Mc 9,37)
Madre Flora cessa la sua esistenza terrena il 9 gennaio 2001, a Pesaro. Nel 2004, la Congregazione celebra il Capitolo Generale e viene eletta Superiora Generale Madre Gerarda Pierucci.

In diocesi la Comunità è impegnata:
- nella missione educativa della scuola dell’infanzia e della scuola primaria;
- nella catechesi parrocchiale;
- nella visita alle famiglie in occasione della benedizione pasquale;
- nel periodo estivo ospita i bambini nel Centro di vacanza al mare; una religiosa è presente nell’Oratorio parrocchiale;
- la Comunità è disponibile verso le Forze dell’Ordine.
Una religiosa è impegnata quale Segretaria dell’USMI Diocesana; due religiose fanno parte del Consiglio Pastorale Parrocchiale.
L’Istituto, avendo due fondazioni in America Latina: Equador e Perù con diversi Centri di accoglienza, promuove l’animazione missionaria.